Analiza systemów monitorowania w czasie rzeczywistym jakości procesów spawania laserowego – cz. I
Czujniki fotodiodowe - podsumowanie
Na podstawie zależności między rejestrowanymi przez czujniki fotodiodowe promieniowania widzialnego, emitowanego przez obszar spawania laserowego, w zakresie długości fali 300-900 nm, możliwe jest zastosowanie monitorowania ze sterowaniem adaptacyjnym, w którym sygnały te wykorzystane są do sterowania kształtem jeziorka ciekłego metalu spoiny lub też oczka spoiny, poprzez odpowiednią zmianę mocy wiązki laserowej, zapewniając wysoką jakość złączy spawanych [55]. Z kolei rejestracja czujnikami fotodiodowymi sygnałów promieniowania podczerwonego w zakresie fal 1100-1700 nm a także odbitego promieniowania laserowego w czasie spawania laserem światłowodowym YAG stali nierdzewnych, stopów aluminium jak również stopów tytanu została wykorzystana w systemie monitorowania ze sterowaniem adaptacyjnym, opartym na dwóch układach sterowania ze sprzężeniem zwrotnym, zapewniając dokładne sterowanie szerokością ściegu spoiny [56].
Czujniki optyczne
Czujniki optyczne są wykorzystywane w systemach monitorowania głównie do wykrywania promieniowania widzialnego, podczerwonego a także promieniowania światła pomocniczego [1-5]. Sprawność wykrywania promieniowania widzialnego jest w dużym stopniu zależna od jakości soczewki filtrującej. Wykazano też, że zastosowanie soczewki filtrującej pasmo promieniowania widzialnego o długości fali 532 nm w procesie spawania laserowego blach ze stali galwanizowanej zapewnia dokładne zobrazowanie oczka spoiny. [...]