Analiza systemów monitorowania w czasie rzeczywistym jakości procesów spawania laserowego – cz. I
Analiza właściwości czujników stosowanych do monitorowania w czasie rzeczywistym jakości procesu spawania laserowego
Czujniki fotodiodowe
Czujniki fotodiodowe znajdują coraz szersze zastosowanie w przemysłowych systemach monitorowania procesów spawania. Dzieje się tak z uwagi na ich prostą konstrukcję a także niski koszt (rys. 8). Zestaw filtrów optycznych z czujnikiem fotodiodowym zapewnia możliwość rejestracji sygnałów promieniowania obszaru spawania laserowego. Pierwszy czujnik P rejestruje promieniowanie obłoku plazmy – promieniowania ultrafioletowe i widzialne o długości 200-750 nm. Drugi czujnik R rejestruje promieniowanie odbicia wiązki laserowej. Jest to np. promieniowanie lasera światłowodowego o długości fali 1070 nm i lasera tarczowego 1030 nm. Natomiast trzeci czujnik T rejestruje promieniowanie podczerwone, o długości fali 1100-1700 nm (rys. 9). Wykrywanie wad złączy spawanych laserowo jak również sterowanie adaptacyjne procesu monitorowania jest możliwe w wyniku określenia zależności między odbieranymi sygnałami natężenia promieniowania obszaru spawania a jakością (stanem) obszaru spawania.
Obłok dymów spawalniczych
Podczas spawania laserowego laserem CO2 obłok dymów spawalniczych nad obszarem spawania (rys. 8) zawiera pary metali jak również znaczną ilość zjonizowanych gazów – plazmy. W efekcie, [...]