Analiza efektywności systemów automatyzacji w magazynach
Układnice magazynowe
Układnice to urządzenia poruszające się po szynach wzdłuż międzyregałowych korytarzy magazynu. Są przeznaczone do: układania, przemieszczania oraz wyjmowania jednostek magazynowych.
Układnice można podzielić na urządzenia:
– do transportu paletowych jednostek ładunkowych,
– do transportu ładunków na tacach oraz w pojemnikach,
– specjalne.
Podstawowe rodzaje układnic są konstruowane i budowane jako konstrukcje jedno- lub dwukolumnowe – w formie ramy. Układnice najnowszej generacji mają mechanizmy wyposażone w silniki asynchroniczne prądu przemiennego z przemiennikiem częstotliwości (falownikiem). Umożliwia to zmianę prędkości ruchów roboczych w szerokim zakresie i w sposób płynny, gdyż prędkość sterowana jest za pomocą sterownika PC lub komputera PC. System pozwala również na stosowanie hamowania elektrycznego z odzyskaniem energii. Układnice pracują w trzech trybach: automatycznym, półautomatycznym oraz manualnym, na wysokości dochodzącej do 45 m. Udźwigi dwumasztowych układnic osiągają wartość 20 000 kg.
Główne parametry układnic to [3]:
– obciążenie nominalne (udźwig) [kg] – jest to maksymalna masa ładunku, na którą została zaprojektowana układnica,
– wysokość podnoszenia [m],
– prędkość nominalna wózka podnoszącego, urządzenia do manipulowania ładunkiem oraz podwozia [m/s lub m/min],
– przyspieszenia poszczególnych ruchów roboczych [m/s2],
– maksymalne wymiary ładunku przemieszczanego na wózku [...]