Teoretyczna i doświadczalna weryfikacja zjawiska filtracji w układach hydraulicznych

Z artykułu dowiesz się:

  • jakie czynniki mają wpływ na proces filtracji zanieczyszczeń w napędach i sterowaniach hydrostatycznych;
  • z czym związany jest współczynnik dokładności filtracji;
  • co należy uwzględnić podczas projektowania optymalnego układu filtracyjnego.

Zaawansowane napędy hydrotroniczne to teraźniejszość i przyszłość napędów hydraulicznych. Niestety, problemy zanieczyszczeń medium roboczego dotyczą ich w takim samym stopniu, co napędów hydrostatycznych.

Zaawansowane napędy hydrotroniczne to teraźniejszość, jak również przyszłość napędów hydraulicznych. Jednak napędy te pomimo wielu zalet, takich jak:

  • możliwość realizacji złożonych profili sterowania,
  • wysoka dokładności pozycjonowania odbiorników,
  • duża dynamika działania napędu,

nie są bardziej odporne na zanieczyszczenia medium roboczego niż klasyczne napędy hydrostatyczne. Nawet więcej, często te napędy mają podwyższone wymagana co do czystości cieczy hydraulicznej.

Konsekwencje zanieczyszczeń płynów

Projektanci i użytkownicy napędów hydrotronicznych chcący zwiększyć trwałość, a także niezawodność działania tych napędów powinni dokładnie przeanalizować czynniki wpływające na stopień zanieczyszczenia cieczy roboczej. Nadmierne zanieczyszczenie płynów hydraulicznych jest główną przyczyną uszkodzeń i nieprawidłowego działania układów hydrotronicznych, ale także hydrostatycznych [1, 5, 9]. Wynika z tego, że dobór i rozmieszczenie odpowiedniego wkładu filtracyjnego jest krytycznym momentem w procesie projektowania, a następnie eksploatacji układów napędowych [2, 6, 8, 10].

Powszechnie przyjmuje się, że przy doborze wkładu filtrującego najważniejszy jest jego współczynnik beta – βx [2, 7]. Wyniki analiz opracowanego modelu matematycznego procesu filtracji, a także badań doświadczalnych przedstawione w artykule sugerują, że oprócz współczynnika beta na uzyskanie odpowiedniej klasy czystości cieczy hydraulicznych wpływają dodatkowe, może i nawet bardziej istotne, parametry systemów filtracyjnych.

Wkłady filtracyjne: jak działają?

Aby określić wpływ wybranych parametrów systemów filtracyjnych na separację zanieczyszczeń w napędach płynowych, można przeprowadzić badania doświadczalne lub modelowe. Analizy doświadczalne wiążą się z procesem weryfikacji różnych rozwiązań rozmieszczenia filtrów o różnych parametrach w testowanych układach napędowych o różnej kompozycji, do których będą wprowadzane zanieczyszczenia. Rozwiązanie to jest kosztowne, długotrwałe w realizacji. Posiada także liczne ograniczenia funkcjonalne.

W badaniach modelowych z zastosowaniem wspomagania komputerowego prowadzi się analizę wpływu zmian wybranych parametrów systemu filtracyjnego, którego kompozycja może ulegać zmianie, na możliwość obniżenia zanieczyszczeń w cieczy roboczej. Analizy tego typu mają zdecydowanie szersze spektrum możliwości, są o wiele tańsze w realizacji, a także szybsze. Problemem jest model matematyczny procesu filtracji. Ze względu na brak dostępności na rynku modeli opisywanego procesu postanowiono opracować własny [3, 4].

Jednym z istotnych parametrów wkładów filtracyjnych jest współczynnik filtracji beta βx. Parametr ten wyznaczany jest na podstawie testu wieloprzejściowego (tzw. multi-pass test, zgodnie z ISO 16889), który określa zdolność wkładu filtracyjnego do separacji zanieczyszczeń o danych wielkościach. Im wyższa wartość, tym wkład dokładniej usuwa zanieczyszczenia (rys. 1).

STAL_9-10_24_Klaudiusz_Klarecki_FILTRACJA_W_UKLADACH_HYDRAULICZNYCH_RYS_1
Rys. 1. Uproszczony proces działania mechanicznego wkładu filtracyjnego [1]

Wspomniany współczynnik filtracji definiowany jest równaniem [1]:

gdzie:

  • Nu – liczba cząstek stałych w cieczy na wejściu wkładu filtracyjnego,
  • Nd – liczba cząstek stałych w cieczy na wyjściu wkładu filtracyjnego,
  • x – minimalny rozmiar zliczonych cząstek stałych [μm].

Parametrem związanym bezpośrednio z współczynnikiem βx jest skuteczność filtracji nf, którą można postrzegać jako prawdopodobieństwo wychwycenia cząstek przepływających przez wkład filtracyjny (rys. 2).

STAL_9-10_24_Klaudiusz_Klarecki_FILTRACJA_W_UKLADACH_HYDRAULICZNYCH_RYS_2
Rys. 2. Szkic analizowanego układu hydraulicznego

Zależność między współczynnikiem βx a nf wyrażono wzorem:

Opracowany model zjawisk filtracyjnych

Opracowany model zjawiska filtracji oparto na następujących założeniach:

  • skuteczność filtra jest równa prawdopodobieństwu wychwycenia cząstek o rozmiarze x lub większym,
  • cząstki są równomiernie rozmieszczone w cieczy (pełna homogenizacja),
  • cząstki wewnętrzne i zewnętrzne o strumieniu całkowitym Θ dostają się do cieczy hydraulicznej, strumień cząstek przyjmuje się jako stały,
  • cząsteczki pojawiają się równomiernie w całej objętości płynu hydraulicznego,
  • cała objętość cieczy ze zbiornika przechodzi przez wkład filtracyjny.

Prawdopodobieństwo wychwycenia cząstki zanieczyszczenia w jednostce czasu λ można przyjąć jako [3]:

gdzie:

  • Q – natężenie przepływu przez filtr [dm3/min],
  • V – całkowita objętość płynu hydraulicznego w obiegu [dm3].

Zakładając niską wartość λ, wzór na liczbę cząstek zanieczyszczeń N w cieczy hydraulicznej można zdefiniować następująco:

gdzie:

  • Θ – strumień cząstek stałych.

Łącząc równania (3) i (4), otrzymano:

Od czego zależy skuteczność filtracji?

Ogólnie rzecz biorąc, czynniki określające liczbę cząstek zanieczyszczeń zgodnie z (5) nie są stałe. Przykładowo skuteczność filtracji może zależeć od stopnia zużycia wkładu filtracyjnego. Zmianie może ulec także objętość cieczy filtrowanej lub natężenie przepływu cieczy przez wkład. Wyznaczenie liczby zanieczyszczeń z uwzględnieniem zmienności współczynników nf, Q, V i Θ wymagałoby zastosowania zaawansowanych metod numerycznych do rozwiązania równania (5). Dlatego w dalszej analizie przyjęto uproszczony model zjawiska filtracji, w którym wymienione parametry mają stałe wartości. Zgodnie z przyjętym uproszczeniem rozwiązanie równania (5) jest całką partykularną zdefiniowaną jako:

gdzie:

  • N0 – początkowa liczba cząstek zanieczyszczeń w analizowanej cieczy.

Określenie całkowitej liczby cząstek zanieczyszczeń N nie jest jednak łatwe. Korzystniej jest przekształcić wzór (6) na postać, z której zostanie określone stężenie cząstek ρc w przyjętej jednostkowej objętości. Jako jednostkę objętości można ustawić dowolną wartość objętości, np. 100 cm3. Dzięki temu użytkownik może bezpośrednio powiązać uzyskany wynik przeprowadzonych analiz zgodnie z ogólnie przyjętymi klasami czystości, np. ISO 4406:1999 lub NAS 1638. Po przekształceniu równanie ma postać:

gdzie:

  • ρc0 – początkowe stężenie cząstek stałych.

Dla równań (6) i (7) można wprowadzić stałą czasową filtracji Tf jako:

Należy zauważyć, że dla czasów filtracji t >> Tf stężenie cząstek stałych upraszcza się do wartości:

Z (9) wynika, że dla zadanego strumienia cząstek Θ stężenie cząstek można zmniejszyć, zwiększając skuteczność filtra nf lub zwiększając przepływ przez filtr Q.

Analiza modelu matematycznego zjawiska filtracji

Przedstawiony w równaniu (7) model zjawiska filtracji nie powinien być utożsamiany z obiektem inercyjnym I rzędu, chociaż jednym z elementów przyjętego modelu jest stała czasowa filtracji Tf. Traktowanie modelu opisanego zależnością (7), jakby był podobny do obiektu inercyjnego I rzędu, mogłoby prowadzić do wniosków, że po czasie filtracji większym od trzech do pięciu stałych czasowych zostanie osiągnięta możliwa czystość filtrowanej cieczy, niezależnie od jej początkowego zanieczyszczenia i warunków otoczenia.

Aby zweryfikować powyższe stwierdzenie, postanowiono wykonać prosty eksperyment rachunkowy, a mianowicie wyznaczyć przebiegi czasowe stężenia zanieczyszczeń dla czterech przypadków tak dobranych, aby stała wg równania (8) była dla nich taka sama. Krótko mówiąc, byłyby to cztery przypadki zjawiska filtracji w takim samym układzie hydraulicznym z wkładem filtracyjnym o tej samej skuteczności.

Przyjęte wartości:

  • natężenie przepływu przez filtr: Q = 10 dm3/min;
  • objętość cieczy w zbiorniku: V = 40 dm3;
  • prawdopodobieństwo wychwycenia: nf = 0,9967 (co odpowiada współczynnikowi β filtra 300);
  • początkowe stężenie zanieczyszczeń: ρc01 = 10 milionów [cząstek/100 cm3] lub ρc02 = 1 miliard [cząstek/100 cm3];
  • strumień cząstek zanieczyszczeń: θ1 = 1000 [cząstek/s] lub θ2 = 100 000 [cząstek/s].

Dla przyjętych założeń Tf wynosi 240,8 s. Otrzymane wyniki przedstawiono na rys. 3.

Jak można zauważyć na rys. 3, osiągnięcie ustalonego stężenia zanieczyszczeń wymaga czasu filtracji uzależnionego, poza stałą filtracji wg zależności (8), od początkowego stężenia zanieczyszczeń oraz od strumienia zanieczyszczeń dostającego się do cieczy podczas filtracji.

STAL_9-10_24_Klaudiusz_Klarecki_FILTRACJA_W_UKLADACH_HYDRAULICZNYCH_RYS_3
Rys. 3. Wyniki modelowe dla przyjętych warunków procesu filtracji (ρc01 = 1 milion [cząstek/100 cm3]; ρc02 = 1 miliard [cząstek/100 cm3]; Θ1 = 1000 [cząstek/s]; Θ2 = 100 000 [cząstek/s])

Według wyników pokazanych na rys. 3 można wyprowadzić następujące wskazówki praktyczne:

  • czystsza ciecz hydrauliczna wymaga krótszego czasu filtracji w tym samym układzie hydraulicznym i tym samym środowisku pracy;
  • długotrwała filtracja cieczy w układzie hydraulicznym pracującym w trudnym środowisku, to znaczy w układzie narażonym na silny strumień zanieczyszczeń dostających się do cieczy hydraulicznej, nie jest uzasadniona. Taki układ szybciej osiągnie ustalone stężenie zanieczyszczeń niż układ bliźniaczy, ale pracujący w bardziej sprzyjającym środowisku. Oczywiście wartości stężeń zanieczyszczeń (czyli klas liczb zanieczyszczeń) będą dla takich układów różne;
  • korzystnie jest, jeżeli w trakcie filtracji stan cieczy hydraulicznej będzie na bieżąco kontrolowany urządzeniem do monitorowania czystości, a także stanu cieczy hydraulicznej. W takim przypadku operator powinien obserwować, czy liczba opisująca klasę liczby zanieczyszczeń w wybranej grupie wielkościowej zmniejsza się o 1 w regularnych odstępach czasu. Oznacza to, że proces filtracji jest w części opadającej jak na rys. 3 i filtrację należy kontynuować, ponieważ można jeszcze osiągnąć lepszą czystość cieczy.

Strategie filtracji: co sprawdzi się najlepiej?

W ramach eksperymentu numerycznego postanowiono jeszcze ustalić, jaka z dwóch strategii realizacji filtracji w układzie hydraulicznym będzie skutkowała lepszymi efektami:

  • filtracja z wykorzystaniem dokładnego wkładu filtracyjnego (np. absolutnego wkładu 6 μm o współczynniku β6μm = 1000) przy mniejszym natężeniu przepływu przez filtr;
  • filtracja z wykorzystaniem mniej dokładnego wkładu filtracyjnego (np. absolutnego wkładu 10 μm o współczynniku β10μm = 1000) przy mniejszym natężeniu przepływu przez filtr.

Jako dodatkowe założenia przyjęto:

  • analizowane będzie stężenie zanieczyszczeń o cząstkach od 4 μm, dla których skuteczność wkładu 6 μm można przyjąć jako 98%, natomiast skuteczność wkładu 10 μm można przyjąć jako 75%;
  • natężenie przepływu przez filtr z wkładem: 6 μm Q6μm = 5 dm3/min;
  • natężenie przepływu przez filtr z wkładem: 10 μm Q10μm = 10 dm3/min;
  • objętość cieczy w zbiorniku: V = 40 dm3;
  • początkowe stężenie zanieczyszczeń: ρc0 = 10 milionów [cząstek/100 cm3];
  • strumień cząstek zanieczyszczeń: θ = 1000 [cząstek/s].

Wyniki obliczeń przedstawiono na rys. 4. Na otrzymanych przebiegach celowo przyjęto podziałkę logarytmiczną o podstawie 2 dla osi stężenia zanieczyszczeń. Dzięki temu zmiana wartości stężenia zanieczyszczeń o jedną działkę odpowiada zmianie liczby zanieczyszczeń o jedną klasę.

STAL_9-10_24_Klaudiusz_Klarecki_FILTRACJA_W_UKLADACH_HYDRAULICZNYCH_RYS_4
Rys. 4. Wyniki obliczeń stężenia zanieczyszczeń w cieczy przeprowadzone dla dwóch rozwiązań procesu filtracji: filtrem 10 μm z większym natężeniem przepływu, filtrem 6 μm z dwukrotnie mniejszym natężeniem przepływu

Otrzymane wyniki, pokazane na rys. 4, sugerują, że lepszym rozwiązaniem jest zastosowanie mniej dokładnego filtra, przez który będzie prowadzony duży strumień cieczy, niż przyjęcie dokładnego wkładu filtracyjnego ze zmniejszonym przepływem (np. z uwagi na większe opory hydrauliczne takiego filtra). W omawianym przypadku zastosowanie filtra 10 μm z przepływem 10 dm3/min pozwoliłoby uzyskać czystszą nawet o jedną klasę ciecz hydrauliczną w czasie o ok. 33% krótszym w porównaniu z filtrem 6 μm z przepływem 5 dm3/min.

Badania doświadczalne zjawiska filtracji w napędach hydraulicznych

W dalszym etapie przeprowadzonych analiz skupiono się na badaniach stanowiskowych wpływu wybranych parametrów układu filtracyjnego na usuwanie zanieczyszczeń. Stanowisko do wstępnych testów udostępniła firma EMT Systems Sp. z o.o., za co autorzy składają podziękowania.

Należy podkreślić, że przeprowadzone testy miały charakter jednostkowy. Otrzymane wyniki należy bardziej traktować jako ilustrację opisywanego zjawiska niż stabilną podstawę eksperymentalną do wyprowadzania wniosków ogólnych. Wykonanie serii testów zgodnie z regułami sztuki, w szczególności wielokrotne powtórzenia filtracji próbek cieczy z ustandaryzowaną zawartością zanieczyszczeń wykraczało poza możliwości finansowe macierzystej jednostki naukowej autorów.

STAL_9-10_24_Klaudiusz_Klarecki_FILTRACJA_W_UKLADACH_HYDRAULICZNYCH_RYS_5
Rys. 5. Widok stanowiska testowego

Układ (rys. 5), na którym przeprowadzono test zjawiska filtracji w układzie filtracji niezależnej, składał się z:

  • uniwersalnego zasilacza hydraulicznego o konstrukcji specjalnej, przeznaczonego do testów elementów hydraulicznych, zwłaszcza filtrów z dwudzielnym zbiornikiem zawierającym w użytej części 12 dm3 zanieczyszczonego mineralnego oleju hydraulicznego;
  • agregatu filtracyjnego KLEENOIL 1S z pojedynczym filtrem SDU-H8 z wkładem SDFC i pompą o wydajności 120 dm3/h [5];
  • czujnika liczby zanieczyszczeń serii CS1000 wraz z rejestratorem HMG4000 prod. HYDAC;
  • przenośnego przyrządu do pomiarów liczby zanieczyszczeń OPCom prod. ARGO HYTOS.

Zbiornik stanowiska testowego napełniono zanieczyszczonym hydraulicznym olejem mineralnym o dużej zawartości wody, co przedstawia rys. 6.

STAL_9-10_24_Klaudiusz_Klarecki_FILTRACJA_W_UKLADACH_HYDRAULICZNYCH_RYS_6
Rys. 6. Widok stanowiska testowego

Wkład filtracyjny SDFC jest wkładem celulozowym mogącym pochłonąć do 500 g nierozpuszczonej w oleju wody. Wg producenta może wychwytywać cząstki zanieczyszczeń o wielkości 1 μm z satysfakcjonującą skutecznością, chociaż wysoką skuteczność filtracji osiąga dla zanieczyszczeń o wielkości 4 μm, a mianowicie β4μm ≥ 200 [5].

Przyrządy zastosowane w eksperymencie

Przyrządy CS1000 i OPCom mogą rejestrować jednocześnie wartości klasy zanieczyszczeń wg standardów ISO 4406 oraz SAE AS4059. Ponadto wskazania przyrządu CS1000 podawane są z dokładnością do dziesiątej części klasy liczby zanieczyszczeń, a przyrząd OPCom rejestruje również bezwzględne stężenie liczby zanieczyszczeń w czterech grupach wielkościowych (4 μm; 6 μm; 14 μm; 21 μm). Widoczny na rys. 5 przenośny przyrząd IcountOS prod. Parker Hannifin umożliwia pomiar wg ISO 4406 a także NAS 1638 z rozdzielczością jednej klasy, co uznano za niedostateczne i nie skorzystano z jego wskazań.

Na rys. 7 przedstawiono zarejestrowane przyrządem OPCom stężenia zanieczyszczeń w czterech grupach wielkościowych zgodnych z ISO4406 oraz SAE AS4059. Jako jednostkę czasu przyjęto [jeden obieg cieczy], czyli czas, w którym teoretycznie cała objętość cieczy w zbiorniku przepłynie przez filtr, który w opisywanym przypadku wynosił:

gdzie:

  • Vcieczy – objętość cieczy w zbiorniku [dm3/min],
  • Qpf – natężenie przepływu cieczy przez stację filtracyjną [dm3/min].
STAL_9-10_24_Klaudiusz_Klarecki_FILTRACJA_W_UKLADACH_HYDRAULICZNYCH_RYS_7
Rys. 7. Przebiegi zmian stężenia zanieczyszczeń w poszczególnych grupach wielkościowych, pomiar realizowano przyrządem OPCom

Przebieg filtracji

Przebiegi przedstawione na rys. 7 są zgodne z przyjętym modelem filtracji. Analizując je, można zauważyć logarytmiczny spadek stężenia zanieczyszczeń dla wszystkich grup wielkości zanieczyszczeń. Początkowe plateau na przebiegach wynika ze zwłoki czasowej pomiędzy uruchomieniem rejestratorów a uruchomieniem agregatu filtracyjnego. Końcowe piki widoczne na przebiegach dla grup wielkościowych 4 μm oraz 6 μm wynikają z odwrotnej kolejności wyłączania elementów stanowiska testowego.

Jako sposób weryfikacji otrzymanych wyników pomiarów przyrządem OPCom przyjęto porównanie jego wskazań z przyrządem CS1000. Na rys. 8 przedstawiono wyniki pomiarów liczby zanieczyszczeń wg SAE AS4059 otrzymane przy pomocy przyrządu OPCom, na rys. 9 zmierzone przyrządem CS1000.

STAL_9-10_24_Klaudiusz_Klarecki_FILTRACJA_W_UKLADACH_HYDRAULICZNYCH_RYS_8
Rys. 8. Wyniki pomiarów klasy liczby zanieczyszczeń wg SAE AS4059 otrzymane przyrządem OPCom
STAL_9-10_24_Klaudiusz_Klarecki_FILTRACJA_W_UKLADACH_HYDRAULICZNYCH_RYS_9
Rys. 9. Wyniki pomiarów klasy liczby zanieczyszczeń wg SAE AS4059 otrzymane przyrządem CS1000

Porównując przebiegi przedstawione na rys. 7 i 8, a zwłaszcza wartości liczb zanieczyszczeń w poszczególnych grupach wielkościowych w stanie ustalonym badanego procesu, można zauważyć, że dla grup wielkościowych 4 μm, 6 μm oraz 14 μm klasy liczby zanieczyszczeń oscylują w przedziale od 0 do 2 wg wyników z obydwu przyrządów pomiarowych. Dla przedziału wielkości zanieczyszczeń 21 μm oscylacje wyników pomiarów są większe, od 0 do 4, co również zgodnie wskazały przyrządy OPCom i CS1000.

Większa amplituda wskazań dla przedziału wielkości zanieczyszczeń 21 μm wynika z tego, że wg SAE AS4059 dla zanieczyszczeń o wielkości od 21 μm klasa 0 oznacza zawartość do 10 cząstek w 100 cm3 (w porównaniu np. z 54 cząstkami dla wielkości od 14 μm), a klasa 4 oznacza zawartość do 152 cząstek w 100 cm3 (w porównaniu np. z 864 cząstkami dla wielkości od 14 μm). Nie powinna więc dziwić większa wrażliwość pomiarów w największej klasie wielkości zanieczyszczeń.

Zgodnie z rys. 7 można przyjąć, że stan ustalony procesu filtracji, wyrażony w liczbie obiegów medium roboczego wg zależności (10), wynosił odpowiednio:

  • 7 obiegów dla zanieczyszczeń od 21 μm;
  • 18 obiegów dla zanieczyszczeń od 14 μm;
  • 47 obiegów dla zanieczyszczeń od 6 μm;
  • 50 obiegów dla zanieczyszczeń od 4 μm.

Jednocześnie uśrednione w przedziale od 58 do 68 obiegów cieczy wartości stężenia zanieczyszczeń wyniosły:

  • 0,1 cząstek/cm3 dla zanieczyszczeń od 21 μm;
  • 0,3 cząstek/cm3 dla zanieczyszczeń od 14 μm;
  • 4 cząstki/cm3 dla zanieczyszczeń od 6 μm;
  • 14 cząstek cm3 dla zanieczyszczeń od 4 μm.

Przyjmując, że zgodnie z zależnością (8) i wynikami przedstawionymi na rys. 3, czas procesu filtracji niezbędny do osiągnięcia stanu ustalonego zależy od:

  • prawdopodobieństwa wychwycenia cząstki zanieczyszczeń przez filtr;
  • objętości cieczy w układzie (zbiorniku);
  • natężenia przepływu przez filtr;
  • początkowego stężenia zanieczyszczeń;
  • strumienia zanieczyszczeń dostającego się do cieczy podczas filtracji.

Wyniki eksperymentu

Można zauważyć, że otrzymane wyniki badania eksperymentalnego wydają się potwierdzać przewidywania teoretyczne. Należy przy tym założyć, że strumienie zanieczyszczeń w grupach wielkościowych 4 μm i 6 μm są wielokrotnie większe od analogicznych strumieni zanieczyszczeń w grupach wielkościowych 14 μm oraz 21 μm – stąd też znacznie dłuższy czas filtracji niezbędnej do usunięcia mniejszych zanieczyszczeń i większe wartości ich zawartości w stanie ustalonym.

Korzystając z zależności (9), można wyznaczyć strumienie cząstek zanieczyszczeń dostających się do filtrowanej cieczy. Zakładając dla zanieczyszczeń w grupach wielkościowych [5]:

  • 4 μm: prawdopodobieństwo wychwycenia cząstki nf = 0,995;
  • 6 μm: prawdopodobieństwo wychwycenia cząstki nf = 0,996;
  • 14 μm: prawdopodobieństwo wychwycenia cząstki nf = 0,999;
  • 21 μm: prawdopodobieństwo wychwycenia cząstki nf = 0,9999;

otrzymano następujące wartości strumieni zanieczyszczeń:

  • dla grupy wielkościowej od 4 μm → θ4μm = 27 820 [cząstek/s];
  • dla grupy wielkościowej od 6 μm → θ6μm = 7431 [cząstek/s];
  • dla grupy wielkościowej od 14 μm → θ14μm = 579 [cząstek/s];
  • dla grupy wielkościowej od 21 μm → θ21μm = 233 [cząstek/s].

To, że początkowe stężenie drobniejszych zanieczyszczeń również jest większe, jest prawidłowością powszechnie znaną użytkownikom układów hydraulicznych.

Przebiegi stężeń zanieczyszczeń otrzymanych podczas badania eksperymentalnego przedstawione na rys. 7 nie zawierają wyraźnie prostej (dla skali logarytmicznej osi stężenia zanieczyszczeń) początkowej części, jak ma to miejsce na rys. 3. Bez dokładniejszych badań trudno zinterpretować tę rozbieżność, jednak należy mieć na uwadze, że badania eksperymentalne prowadzono dla cieczy hydraulicznej, w której większość zanieczyszczeń stanowiły drobinki wody, a nie cząstki zanieczyszczeń stałych. Autorom artykułu nie jest znane, czy zastosowany celulozowy wkład filtracyjny SDFC równie skutecznie wychwytuje wodę w stanie dużego wypełnienia zanieczyszczeniami jak w stanie nowym.

Niewątpliwie można za to powiedzieć, że otrzymane wyniki wskazują na to, jak ważnym etapem uzdatniania bezwodnych cieczy hydraulicznych jest ich osuszenie, które powinno poprzedzać filtrację cieczy.

Podsumowanie

Powszechnie przyjmuje się, że główną przyczyną uszkodzeń systemów hydraulicznych, a także hydrotronicznych jest obecność stałych cząstek zanieczyszczeń w cieczy roboczej. Aby poprawić niezawodność i trwałość elementów napędu, należy kontrolować stopień zanieczyszczenia cieczy hydraulicznej i utrzymywać go na wymaganym poziomie. Najważniejszym rezultatem tych badań jest możliwość wyznaczenia wartości strumienia całkowitego Θ cząstek stałych. Pomiary Θ można przeprowadzać zarówno w środowisku laboratoryjnym, jak i przemysłowym. Znajomość rzeczywistej wartości strumienia całkowitego cząstek stałych jest konieczna do optymalnego zaprojektowania układu filtracji układów hydraulicznych. Przy okazji wykazano, jak czystość płynu hydraulicznego zależy od skuteczności filtracji elementu filtrującego, chociaż nie ma istotnej różnicy pomiędzy elementami filtrującymi, których dokładność filtracji jest zbliżona, np. pomiędzy wkładami filtracyjnymi 3 μm i 5 μm.

Wynika to z faktu, że nawet jeżeli współczynnik beta wkładu filtracyjnego mniej dokładnego (np. 5 μm) jest znacznie niższy od wkładu 3 μm, to prawdopodobieństwo wychwycenia cząstek 3 μm będzie i tak bliskie 1. Przyjmując przykładowo do porównania dwa wkłady filtracyjne o współczynnikach β3μm = 75 oraz β5μm = 75, można przyjąć, że skuteczność filtracji (beta ratio) wkładu 5 μm dla zanieczyszczeń o wielkości 3 μm będzie nie gorsza niż 10. Oznacza to, że prawdopodobieństwo nf wychwycenia cząstek o wielkości 3 μm przez wkład filtracyjny 5 μm będzie nie mniejsze od 0,9. W porównaniu z nf = 0,9867 dla wkładu filtracyjnego 3 μm nie jest to różnica mogąca istotnie zmienić wartość stężenia cząstek zanieczyszczeń w stanie ustalonym procesu filtracji.

A teraz najważniejsze: jeżeli dla poprawnej pracy układu hydraulicznego niezbędne jest utrzymywanie wartości stężenia zanieczyszczeń osiągniętej w stanie ustalonym, to utrzymanie takiego stanu wymaga kontynuowania filtracji. Zaprzestanie filtrowania będzie skutkowało ponownym wzrostem liczby zanieczyszczeń!

Należy również zauważyć, że konieczność interwencyjnej filtracji cieczy hydraulicznej przy pomocy dodatkowego agregatu filtracyjnego po to, by zmniejszyć liczbę zanieczyszczeń w cieczy do poziomu wymaganego dla danego układu hydraulicznego, bezsprzecznie świadczy o tym, że filtracja realizowana w tym układzie jest niedostateczna. Taki przypadek wymaga pogłębionej analizy konstrukcyjnego rozwiązania filtracji w tym układzie, by ustalić, czy można osiągnąć lepszą czystość cieczy hydraulicznej, np. wymieniając w filtrach układowych wkłady filtracyjne na dokładniejsze, czy, być może, osiągnięcie lepszej czystości filtrami układowymi będzie wymagało zmian konstrukcyjnych w problematycznym układzie.

Piśmiennictwo

  1. HYDAC: HYDAC Filtration Handbook no E70.000.0/02.08 (w języku angielskim).
  2. Jędrzykiewicz Z., Stojek J., Rosikowski P.: Napęd i sterowanie hydrostatyczne. Kraków 2017.
  3. Klarecki K., Ribston D.: Experimental verification of the filtration phenomena in hydraulic systems. „Mechatronics” 2017 – Ideas for industrial applications/ Świder Jerzy, Kciuk Sławomir, Trojnacki M. (red.), Advances in Intelligent Systems and Computing, 2019, vol. 934, Springer, 220-230.
  4. Klarecki K.: Filtracja a czystość cieczy hydraulicznych. „Napędy i sterowanie”, 2017, 1 (19), 72-77.
  5. Kleenoil Mikrofiltration, Kleenoil PanolinAG 201601145 PL.
  6. Kotnis G.: Budowa i eksploatacja układów hydraulicznych w maszynach. Wydawnictwo KaBe, 2011.
  7. Mannesmann Rexroth Bosh Group: Hydraulika. Podstawy, elementy konstrukcyjne i podzespoły. Vademecum hydrauliki, tom 1. RPL 00 290/2007.
  8. Osiecki A.: Hydrostatyczny napęd maszyn. WNT, Warszawa 1998.
  9. Parker Hannifin Corporation: The Handbook of Hydraulic Filtration. Catalog HTM-410M, 10/05, T&M.
  10. Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny. Elementy. Tom I. WNT, Warszawa 1995.
dr inż. Klaudiusz Klarecki
dr inż. Dominik Rabsztyn
Politechnika Śląska
Wydział Mechaniczny Technologiczny
Katedra Automatyzacji Procesów
Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania

Programista robotów: Gdzie pracować? Video z ekspertem.

Zapraszamy do obejrzenia drugiej części nagrania z ekspertką – Dobromiłą Włodarską (robotycy.com) na temat pracy programisty robotów przemysłowych.

STAL_9-10_24_Bozena_Gajdzik_DLUGOFALOWE_ZMIANY_RYNKOWE_UJECIE_HISTORYCZNE_CZ_II_iStock-1390249924
Partner kategorii:

Transformacja polskiego przemysłu stalowego na europejskim rynku stali. Długofalowe zmiany rynkowe w ujęciu historycznym, cz. II

Z artykułu dowiesz się: czy jest szansa na obniżenie energochłonności w hutach w Polsce; czy przemysł hutniczy inwestuje w innowacyjne rozwiązania;

targi-fastener-poland-miejsce-spotkan-ekspertow-fot-4

Targi FASTENER POLAND® – eksperci branży elementów złącznych z całego świata znowu spotkają się w Krakowie

Targi FASTENER POLAND®, które 25-26 września odbędą się w EXPO Kraków, to jedyne międzynarodowe targi elementów złącznych organizowane w Europie Środkowo-Wschodniej. Od siedmiu lat Targi FASTENER POLAND® są kluczowym forum wymiany do...

test-oprzyrzadowanej-twardosci-parametry-materialowe-fot
Partner kategorii:

Wyznaczanie parametrów materiałowych przy użyciu testu oprzyrządowanej twardości

Brak możliwości wykonania testu mechanicznego na maszynie wytrzymałościowej nie oznacza niemożności wyznaczenia parametrów materiałowych. W przypadku cienkiej warstwy można skorzystać z innych metod.

relokacja-w-zakladach-produkcyjnych

Relokacja w zakładach produkcyjnych

Sprawne funkcjonowanie procesu produkcyjnego jest niemożliwe bez wykorzystania specjalistycznych, wielkogabarytowych maszyn. Dlatego tak popularne stały się usługi z zakresu ich relokacji. Kiedy niezbędny staje się transport maszyny z punktu A do punktu B, bardzo cenne są: wie...

sektor-obrobki-drewna-i-produkcji-mebli-na-targach-drema-fot-2
Partner kategorii:

DREMA 2024 silnym impulsem do rozwoju przemysłu drzewno-meblarskiego

Już po raz 40. specjaliści związani z branżą drzewno-meblarską spotkali się w Poznaniu, by zapoznać się z innowacyjnymi rozwiązaniami prezentowanymi podczas Międzynarodowych Targów Maszyn, Narzędzi i Komponentów dla Przemysłu Drzewnego i Meblarskiego DREMA. Najważniejsze targi...

Kształtowanie plastyczne

Niekonwencjonalne metody kształtowania plastycznego

W artykule przedstawiono koncepcje czterech niekonwencjonalnych metod przeróbki plastycznej: kucia z oscylacyjnym skręcaniem, kucia z poprzecznym ruchem stempla, walcowania z poprzecznym ruchem walców oraz kucia segmentowego. Metody te umożliwiają wytwarzanie wyrobów o nietypo...

Współczesne trendy rozwojowe w obróbce skrawaniem

Obróbka skrawaniem w technologii maszyn zajmuje miejsce w grupie obróbki kształtowej – ubytkowej. Jest wiodącą techniką wytwarzania i na razie nic nie wskazuje na to, aby miało się to zmienić. Zastosowanie obróbki skrawaniem jest bardzo szerokie...

fotowoltaika-na-dachach-plaskich-relacja-ze-szkolenia-bogucki

Relacja ze szkolenia „Fotowoltaika na dachach płaskich”

12 września 2024 roku w Strykowie odbyło się szkolenie pt. „Fotowoltaika na dachach płaskich”, zorganizowane przez Stowarzyszenie DAFA. Było to pierwsze takie przedsięwzięcie w Polsce, poświęcone szczegółowym aspektom projektowania i realizacji instalacji fotowoltaicznych na d...

Przepis na sukces firmy ARSTON

Kaliska firma specjalizuje się w cięciu, wykrawaniu i gięciu długich elementów z blach. Abysprostać oczekiwaniom klientów, stawia na wysoką technologię i innowacyjne rozwiązania.Od 2011 r., czyli od początku działalności, ARSTON pracuje na obrabiarkach niemieckiegopotentata,...

STAL_9-10_24_Wlodzimierz_Masierak_OBROBKA_SPAWANIEM_TIG_RYS_2
Partner kategorii:

Odporność stali nierdzewnej na korozję w świetle obróbki spawaniem TIG

Proces spawania stali wiąże się między innymi z negatywnymi skutkami, takimi jak podatność na korozję czy też odbarwienia. Jakie metody pozwalają zatem im zaradzić? Z artykułu dowiesz się:

STAL_9-10_24_Klaudiusz_Klarecki_FILTRACJA_W_UKLADACH_HYDRAULICZNYCH_iStock-1176115257

Teoretyczna i doświadczalna weryfikacja zjawiska filtracji w układach hydraulicznych

Z artykułu dowiesz się: jakie czynniki mają wpływ na proces filtracji zanieczyszczeń w napędach i sterowaniach hydrostatycznych; z czym związany jest współc...

zloty-medal-targow-modernlog-2024-poznaj-laureatow

Znamy laureatów nagrody Złoty Medal targów MODERNLOG 2024

Poznaliśmy produkty wyróżnione prestiżową nagrodą Złotego Medalu na targach Logistyki, Magazynowania i Transportu MODERNLOG 2024 oraz ITM INDUSTRY EUROPE 2024. Laureaci zawalczą teraz o Złoty Medal Wybór Konsumentów. W minionym tygod...

STAL_5-6_24_Wojciech_Kowalski_APERIODYCZNE_STRUKTURY_W_STOPACH_METALI_iStock-1480039441
Partner kategorii:

Kwazikryształy – aperiodyczne struktury w stopach metali

Z artykułu dowiesz się: czym są kwazikryształy;jakimi cechami się charakteryzują;gdzie mogą znaleźć zastosowanie. 5 października 2011 roku izraelski badacz Dan Shechtman o...

build-to-suit-jest-popyt-na-magazyny-szyte-na-miare

Deweloperzy jak krawcy. Jest popyt na magazyny szyte na miarę

Firmy wynajmujące magazyny korzystają z coraz bardziej zaawansowanych technologii, muszą sprostać wymaganiom docelowych klientów, a jednocześnie zadbać o swoich pracowników. Standardowe hale w parkach magazynowych to dla nich za mało. Potrzebują spersonalizowanych magazynów i ...

Relacje

Katalog produktów

Sklep

STAL Metale & Nowe Technologie 7-8/24

STAL Metale & Nowe Technologie 7-8/24

Zamów
Nowoczesne Hale 1/2024

Nowoczesne Hale 1/2024

Zamów
Utrzymanie Ruchu 1/2024

Utrzymanie Ruchu 1/2024

Zamów
Fastener 1/2024

Fastener 1/2024

Zamów
Metody diagnostyki maszyn i urządzeń w predykcyjnym utrzymaniu ruchu

Metody diagnostyki maszyn i urządzeń w predykcyjnym utrzymaniu ruchu

Zamów
Rozwiązania energooszczędne wykorzystywane w budownictwie wielkopowierzchniowym (e-book)

Rozwiązania energooszczędne wykorzystywane w budownictwie wielkopowierzchniowym (e-book)

Zamów
Gwinty - rodzaje, wymiary, podstawowe obliczenia

Gwinty - rodzaje, wymiary, podstawowe obliczenia

Zamów
Koła zębate – projektowanie, wytwarzanie, pomiary, eksploatacja

Koła zębate – projektowanie, wytwarzanie, pomiary, eksploatacja

Zamów
Inżynieria doskonałości w procesach biznesowych. Przewodnik po teorii i dobrych praktykach

Inżynieria doskonałości w procesach biznesowych. Przewodnik po teorii i dobrych praktykach

Zamów
Metrologia. Wybrane zagadnienia (e-book)

Metrologia. Wybrane zagadnienia (e-book)

Zamów
Przewodnik po technologiach przemysłu 4.0

Przewodnik po technologiach przemysłu 4.0

Zamów
Vademecum projektanta. Budownictwo halowe (e-book)

Vademecum projektanta. Budownictwo halowe (e-book)

Zamów
Poznaj nasze serwisy

Nasze strony wykorzystują pliki cookies. Korzystanie z naszych stron internetowych bez zmiany ustawień przeglądarki dotyczących plików cookies oznacza, że zgadzacie się Państwo na umieszczenie ich w Państwa urządzeniu końcowym. Więcej szczegółów w Polityce prywatności.