Roboty przemysłowe – maszyny parowe XXI wieku

Rozwój robotyki przemysłowej w kontekście przemysłu 4.0

Jednak już przed pandemią sytuacja w polskich przedsiębiorstwach pod kątem inwestycji w robotyzację była obiecująca. Jak wynika z badania przeprowadzonego w Polsce pod koniec 2019 roku przez Centrum Badań i Analizy Rynku na zlecenie Universal Robots – 33,7% ankietowanych deklarowało chęć inwestycji w robotyzację na przestrzeni kolejnych trzech lat.

– Rynek robotyzacji dynamicznie rośnie i obejmuje wiele dziedzin naszego życia, nie inaczej jest w obszarze przemysłu. Znaczny wzrost spowodowany jest potrzebą zwiększania efektywności, zysków i podniesienia poziomu bezpieczeństwa. Robotyzacja procesów oznacza powtarzalność, jakość, a także precyzję i kontrolę procesów, co pozwala na lepsze planowanie i gospodarowanie zasobami. Te potrzeby są szczególnie widoczne w obszarze robotyki mobilnej, której jesteśmy producentem. Obserwujemy rosnące zainteresowanie automatyzacją procesów intralogistycznych zarówno wśród dużych koncernów, jak i średniej wielkości przedsiębiorstw.

Coraz więcej firm widzi roboty jako szansę na podniesienie swojej konkurencyjności i usprawnienie wielu procesów, zwłaszcza tych powtarzalnych, monotonnych i mało ergonomicznych. Należy również zwrócić szczególną uwagę na dopasowanie wybranego rozwiązania do potrzeb danej aplikacji, dlatego w swojej ofercie posiadamy zarówno roboty mobilne z napędem różnicowym, jak i roboty wyposażone w koła MW umożliwiające nieograniczone możliwości poruszania się i wysoką precyzję pozycjonowania, co w wielu przypadkach jest kluczowym czynnikiem wyboru w sytuacji, gdy mamy do czynienia z niewielkimi przestrzeniami pracy – komentuje Marcin Liskowski, kierownik działu sprzedaży w firmie WObit.

Krzysztof Hajzyk, channel development manager z firmy Universal Robots, podkreśla szczególną rolę polskiego rynku w rozwoju robotyzacji:

– Polska jest perspektywicznym rynkiem, jeśli chodzi o robotyzację, a obecna sytuacja dodatkowo mobilizuje przedsiębiorstwa do rozważenia nowych metod podnoszenia efektywności, konkurencyjności i bezpieczeństwa, także w obliczu zmieniającego się systemu pracy. Jako Universal Robots przeprowadziliśmy w Polsce badanie „Barometr robotyzacji MŚP”, z którego wynika, że blisko 1/3 małych i średnich firm produkcyjnych planuje w ciągu 3 lat robotyzację. 38,8% tej grupy potwierdziło, że zamierza wdrożyć coboty – widzimy więc, że świadomość na temat ich możliwości rośnie bardzo szybko.

Roboty współpracujące, które wprowadziliśmy na rynek w 2008 roku, są wykorzystywane przez kilkuosobowe firmy i wielkie zakłady produkcyjne. Operatorami często są osoby bez wcześniejszego doświadczenia związanego z programowaniem czy robotyką. Wszystkich zainteresowanych wykorzystaniem cobotów zapraszamy do Akademii Universal Robots – bezpłatnego szkolenia internetowego dotyczącego najważniejszych aspektów działania i programowania cobotów, dostępnego także w języku polskim.

Roboty spawalnicze

Jedną z dziedzin, która najszybciej adaptuje wszelkie nowości z zakresu automatyzacji i robotyzacji, jest spawalnictwo. Wynika to z niedoboru specjalistów na rynku spawalniczym, ciężkich warunków pracy spawacza, ale również coraz przystępniejszych cen samych robotów. Funkcjonalność zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego opiera się na kilku elementach: zasięgu i mocy robota, oprogramowaniu, źródle zasilania, liczbie stopni swobody robota i osi programowalnych, dokładności urządzenia, powtarzalności jego ruchów, opcjach spawalniczych, rodzaju i liczbie urządzeń zabezpieczających, rodzaju materiału spawanego, obecności i liczbie pozycjonerów, złączach antykolizyjnych, funkcjonalności stacji czyszczącej. – Coraz częściej nieodłącznym elementem robota spawalniczego staje się system wizyjny do śledzenia spoiny online, który pozwala spawać duże detale o nieregularnych kształtach z zachowaniem precyzyjnej i powtarzalnej spoiny. W przypadku niedokładnego montażu detalu (przed rozpoczęciem spawania) system pozycjonuje spoinę, odnajdując jej początek i środek pachwiny.

Dzięki temu, że system działa w czasie rzeczywistym, może na bieżąco korygować punkty w programie, zapewniając optymalną jakość spawania, bez ciągłego sprawdzania programu. Roboty spawalnicze i widzenie maszynowe (systemy wizyjne) to idealne „małżeństwo”. Istnieją na rynku już wiele lat, ale dopiero w ostatnich latach obserwujemy znacznie korzystniejsze ceny systemów wizyjnych, co niewątpliwie wpływa na ich przystępność i popularność.

Wydaje się być kwestią czasu, że rola przyszłych spawaczy ograniczy się do obsługi robota czy też całego stanowiska spawalniczego, a nie fizycznego wykonywania spawów. Zrobotyzowane rozwiązania spawalnicze z systemem wizyjnym nie tylko zwiększają wydajność i optymalizują proces spawania, ale także chronią spawacza przed poparzeniami oraz szkodliwym promieniowaniem – wyjaśnia Dawid Woźniak – sales manager robotics, Yaskawa Polska Sp. z o.o.

Barbara Golis, specjalista ds. sprzedaży i marketingu firmy MV Center Systemy Wizyjne Sp. z o.o., dodatkowo podkreśla zalety robotów przemysłowych zintegrowanych z systemami wizyjnymi: – Coraz częściej w nowoczesnych zakładach produkcyjnych spotykamy roboty przemysłowe zintegrowane z systemami wizyjnymi. Dzięki zastosowaniu takiego połączenia, zrobotyzowane stanowiska produkcyjne cechują się jeszcze większą wydajnością, a także dużo większymi możliwościami.

Występuje tutaj obustronna korzyść – w przypadku, gdy to robot wspomaga system wizyjny, np. dzięki umieszczeniu kamery na ramieniu robota, możliwe jest zastąpienie systemu wielokamerowego, stosowanego do kontroli jakości produktu lub poprawności jego montażu, oraz sytuacja odwrotna, gdy dzięki wizji maszynowej robot zyskuje nowe funkcjonalności, np. umiejętność bezkolizyjnego pobierania elementów z przypadkowego stosu, tzw. „bin picking”. System wizyjny dostarcza robotowi informacji o jego otoczeniu, np. możliwości wystąpienia kolizji, dzięki czemu może on zmienić trajektorię swojego ruchu i uniknąć zderzenia np. z innym robotem czy maszyną.

Czytaj również: Analiza efektywności systemów automatyzacji w magazynach

Galeria

Zobacz więcej