Autonomiczne systemy skanujące do kontroli jakości
Utworzenie cyfrowego modelu 3D złożonego obiektu na potrzeby kontroli jakości wymaga na ogół wykonania wielu skanów w różnych położeniach skanera względem obiektu. Zastosowanie tradycyjnej instalacji ze skanerem na statywie czyni tę procedurę pracochłonną, gdyż poszczególne skany mogą wymagać umieszczania skanera na różnej wysokości, nachylonego pod różnymi kątami do powierzchni, na której znajduje się skanowany obiekt.
Problem ten może rozwiązać integracja skanera 3D, którego położenie – tj. odległość od podłoża i nachylenie względem niego – można kontrolować ze stolikiem obrotowym. Pozwala ona na automatyczne wykonanie serii skanów niezbędnych do utworzenia cyfrowego modelu 3D i wygenerowanie raportu kontroli jakości w sposób automatyczny.
Oprogramowanie sterujące urządzeniem umożliwia zdefiniowanie optymalnej dla danego obiektu ścieżki skanowania (tzn. sekwencji skanów wykonywanych w różnych położeniach skanera względem obiektu). Raz zdefiniowana, pozwala na wykonywanie powtarzalnych pomiarów produktów o skomplikowanym kształcie przy minimalnej ingerencji operatora (którego może zastąpić robot pobierający z taśmy kontrolowany obiekt i układający go na stoliku). System umożliwia także automatyczną kalibrację skanera.
Współpraca skanera 3D z robotami lub cobotami
Skaner 3D i robot (cobot) mogą współpracować ze sobą na kilka sposobów.
Najbardziej oczywiste wydaje się zintegrowanie skanera z ramieniem robota, co pozwala na automatyczne skanowanie na liniach produkcyjnych, przy minimalnym (lub żadnym) zaangażowaniu operatora. Jeśli wokół obiektu umieścić odpowiednie artefakty z markerami unikatowymi (kodowanymi), to można zapewnić wysoką dokładność skanowania obiektów o rozmiarach istotnie większych niż pole robocze skanera. Przykładem takiego zastosowania jest współpraca skanerów eviXscan 3D z cobotami Universal Robots. Proponowane rozwiązanie może stanowić autonomiczne stanowisko pomiarowe, pracujące w trybie ciągłym na linii produkcyjnej. Dzięki dedykowanemu oprogramowaniu URCap obsługa odbywa się w trybie plug & play, a samo programowanie ścieżki robota jest bardzo intuicyjne. Skaner eviXscan 3D Heavy Duty Optima wraz cobotem Universal Robots UR5 tworzą certyfikowany zestaw aplikacji UR+, co znacznie upraszcza i przyspiesza proces wdrożenia systemu. Proponowane rozwiązanie zwiększa spójność pomiarową oraz umożliwia zachowanie wysokiej jakości wytwarzanych produktów, jak również może być wykorzystywane w obszarze predykcyjnego utrzymania ruchu.
Integracja systemu skanowania z linią produkcyjną pozwala na 100-proc. kontrolę jakości (identyfikacja OK/NOK). Analiza danych z produkcji pozwala na wcześniejszą identyfikację i eliminację błędów procesowych oraz strategicznych awarii linii produkcyjnych. Generowane raporty pomiarowe umożliwiają archiwizację danych, co pozwala na tworzenie analiz historycznych oraz bezpośrednie śledzenie procesowe produktu na każdym etapie produkcji, a także wspomaga przyszłościowe planowanie produkcji.
Cobot może też służyć jako ruchomy uchwyt dla danego detalu, aby pobrać go z zasobnika i umieścić w polu roboczym skanera, manipulując nim w celu pozyskania serii skanów z różnych ujęć. Może to całkowicie zautomatyzować proces skanowania.
Przeczytaj również: Systemy bezpieczeństwa w automatyce przemysłowej
Pozycjonowanie głowicy robota w przestrzeni obserwowanej przez skaner 3D
Innym modelem współpracy jest precyzyjne pozycjonowanie głowicy robota w przestrzeni obserwowanej przez skaner 3D. Może to mieć zastosowanie np. w przypadku robota wyposażonego w głowicę spawającą, w celu dobrego jej spozycjonowania względem spawanych elementów. W takim przypadku skaner 3D może też zapewniać kontrolę poprawności wykonania spoiny.
Zastosowanie technologii światła strukturalnego zapewnia wysoką powtarzalność pomiarów oraz wysoką jakość odwzorowania skanowanych obiektów. Technologia ta doskonale wpisuje się w ramy czwartej rewolucji przemysłowej. Integracja systemów kontroli jakości opartych na skanowania 3D z linią produkcyjną sprawia, że proces może być kontrolowany w czasie rzeczywistym. Jednocześnie, ponieważ aktualnie niemal nie istnieją ograniczenia ilości gromadzonych informacji, archiwizacja danych pomiarowych pozwala na ich systematyczne analizowanie off-line i ciągłe optymalizowanie procesu produkcyjnego.
Tekst: Evatronix S.A.
Mogą zainteresować Cię również
Przemysł 4.0: era automatyzacji i robotyzacji produkcji – Konferencja Techniczna w Bydgoszczy
11 kwietnia w City Hotel Bydgoszcz odbędzie się Konferencja Techniczna „Automatyzacja i robotyzacja produkcji – kierunek Przemysł 4.0” organizowana przez Axon Media. Spotkanie skierowane jest do praktyków, którzy poszukują innowacyjnych rozwiązań w zakresie automatyzacji oraz ...
Automatyka zabezpieczająca w instalacjach energetycznych
Z artykułu dowiesz się: jak prawo charakteryzuje konieczne elementy bezpieczeństwa instalacji energetycznej,kto ponosi odpowiedzialność za bezpieczeństwo takiej instalacji,z czym wiąże się scalenie urządzeń ciśnieniowych na ...
Jak właściwie dobrać nitonakrętki?
Czym są nitonakrętki? Gdzie znajdują swoje zastosowanie? Są one niezbędnym elementem konstrukcyjnym, który wykorzystywany jest przede wszystkim w montażu oraz łączeniu elementów. Nitonakrętka to metalowy element konstrukcyjny wykorzy...
Zaskakujący porządek uciskanych stopów
W stopach niklowo-kobaltowo-chromowych atomy niklu układać się mogą pod wpływem nacisku w regularne wzory - pokazały symulacje międzynarodowego zespołu. Do tej pory sądzono, że takie uporządkowania mogą tworzyć się jedynie pod wpływem obróbki termicznej.
ZBUD polski producent urządzeń transportu bliskiego i pozycjonerów spawalniczych
ZBUD to firma, która rozwija się i rośnie w siłę już prawie 40 lat. Obecna w Polsce i za granicą zdobyła renomę, produkując urządzenia dźwignicowe. Ceniona za niezawodną jakość oraz komfort współpracy, celnie odpowiada na potrzeby współczesnego rynku. Produkowane przez firmę...
Dni Otwarte w DIG Świtała! Temat główny: prasy krawędziowe
W firmie DIG Świtała w dniach 4-8 marca 2024 odbyły się kolejne dni otwarte – tym razem tematem wiodącym spotkania były prasy krawędziowe. Co działo się na spotkaniu i czego mogli spodziewać się goście? Odwiedzający mieli mo...
Wybrane maszyny i urządzenia stosowane w procesach gięcia
W niniejszym artykule dokonano przeglądu maszyn i urządzeń wykorzystywanych w procesach gięcia rur, profili, drutu oraz sprężyn. Przedstawiono charakterystykę giętarek wybranych producentów dostępnych na rynku polskim. Urządzenia podzielono na: giętarki trzpieniowe, giętarki b...
Metody łamania wiórów w obróbce skrawaniem – cz. II
Z artykułu dowiesz się: jakie są sposoby łamania wiórów;od czego zależy wybór metody łamania;jakie są wady i zalety poszczególnych metod. Dobór odpowiedniej metody łamania...
1/4 firm w kraju nie wie, że są objęte dyrektywą
– Szacuje się, że około 60 proc. organizacji może nie być jeszcze przygotowanych na spełnienie wymogów unijnej dyrektywy NIS2 – mówi Paweł Śmigielski, country manager Stormshield. Mowa o dyrektywie w sprawie środków na rzecz wysokiego wspólnego poziomu cyberbezpieczeństwa na...
Elementy hali stalowej – charakterystyka
Hale stalowe są jednymi z najbardziej popularnych obiektów budownictwa przemysłowego. Z tego też powodu elementy konstrukcyjne hali stalowej są bardzo dobrze poznane i opisane w wielu źródłach literaturowych, co pozwala na optymalne wykorzystanie ich nośności.
Właściwości warstwy wierzchniej wybranych stopów metali po cięciu laserem
Z artykułu dowiesz się: jakie są wady i zalety technologii cięcia laserowego;od czego zależą właściwości materiału po cięciu;jakie badania przeprowadzono. Proces wytwarzan...
Analiza procesu spawania plazmowego – cz. I
Z artykułu dowiesz się: jaki jest wpływ parametrów spawania na jakość złączy;gdzie stosuje się technologię spawania plazmowego PTA;jak zachodzące w łuku plazmowym zjawiska wpływają na proces cięcia.
Rola węgla kamiennego w zrównoważonej transformacji energetycznej
W idealnym świecie wszyscy mieszkańcy Ziemi zdecydowaliby, że rezygnują z technologii emitujących CO2 do atmosfery i od teraz żyją ekologicznie. Idealny świat jednak nie istnieje. Funkcjonowanie tego, który znamy nadal w dużej mierze uzależnione jest od energii wytwarzanej z...
Logo na elewacji – zmora Kierownika Budowy i GW
W branży budowlanej, zwłaszcza w przypadku budynków przemysłowych, takich jak hale i obiekty wielkopowierzchniowe oznakowania są tak samo istotne jak pozostałe elementy wyposażenia. Jednak, gdy nadchodzi moment umieszczenia logo na ...
Bezpieczeństwo pracy z laserami czyszczącymi
Na czym polega technologia czyszczenia laserowego i jakie są jej zalety? Co wyróżnia lasery czyszczące spośród innych technologii? Uniwersalność procesu czyszczenia laserowego sprawia, że może być z powodzeniem stosowan...
W magazynach widać stabilizację popytu i podaży oraz czynszów
Na rynku przemysłowym i logistycznym widać coraz większą równowagę pomiędzy zapotrzebowaniem na powierzchnię, a nowymi inwestycjami. Obecnie w budowie jest 2,8 mln mkw. nowej przestrzeni, z czego połowa powstaje spekulacyjnie – wynika z raportu „Market Outlook 2024” CBRE. Najw...
Kalendarium wydarzeń
Relacje
„Hutnictwo żelaza i stali w Polsce. Wyzwania i szanse dla szarej i zielonej stali”
23 listopada w Centrum Informacji Naukowej i Bibliotece Akademickiej w Katowicach odbyła się konferencja „Hutnictwo żelaza i stali w Polsce. Wyzwania i szans...
Sprawdź więcejEMO 2023 – Mazak Go Green
Podczas targów EMO 2023, które odbyły się 18-23 września br. w Hanowerze, firma Yamazaki Mazak zaprezentowała swoją wizję zaawansowanych rozwiązań technologi...
Sprawdź więcejEnergetab 2023
Za nami trzy intensywne dni 36. międzynarodowych targów energetycznych ENERGETAB. Były one niezwykle pracowite dla 433 wystawców, którzy starali się zaprezen...
Sprawdź więcejI Mazowieckie Sympozjum Obróbki Skrawaniem
W dniu 22 czerwca br. na Wydziale Mechanicznym Technologicznym Politechniki Warszawskiej odbyło się I Mazowieckie Sympozjum Obróbki Skrawaniem, współorganizo...
Sprawdź więcej